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Algarve, Portugal

Algarve y Cabo de San Vicente en autocaravana, camper o caravana: ruta de 3, 7 o 15 días

Acantilados dorados, cuevas marinas y pueblos de pescadores en la costa sur de Portugal, de las lagunas de la Ría Formosa al cabo salvaje del fin de Europa.

La playa dorada de Carvoeiro bajo acantilados de caliza, con las casas blancas del pueblo subiendo por la colina y barcas de pescadores en la arena

¿Cuántos días tienes?

Algarve y Cabo de San Vicente en 7 días

Distancia≈ 245 km
Etapas7
DificultadFácil
Mejor épocaDe marzo a junio y de septiembre a noviembre

El Algarve de este a oeste: Tavira, Olhão y Faro en la Ría Formosa, Albufeira y Benagil, Carvoeiro y Silves, Portimão y Lagos, Sagres y el Cabo de San Vicente, para terminar en las playas salvajes de Aljezur.

¿Dónde está?

PORTUGALESPAÑAOcéano AtlánticoAlgarve y Cabo de San VicenteLisboaOporto

Sobre esta ruta

El Algarve es la soleada costa sur de Portugal: más de 300 días de sol al año, acantilados de caliza dorada llenos de arcos y cuevas, y pueblos de pescadores encalados. Al este, las tranquilas lagunas de la Ría Formosa acogen flamencos y playas en islas; en el centro, la famosa costa de Benagil, Carvoeiro y Lagos tiene algunas de las playas más bonitas de Europa; al oeste, la tierra se acaba en Sagres y el Cabo de San Vicente, el extremo suroeste de la Europa continental, antes de la costa atlántica salvaje de la Costa Vicentina. La versión de 3 días recorre Benagil, Carvoeiro, Lagos, Sagres y el cabo, la de 7 empieza en Tavira y añade Faro, Albufeira, Silves y Aljezur, y la de 15 empieza en la frontera española y añade Castro Marim, Cacela Velha, Olhão y la sierra de Monchique.

Distancias cortas por buenas carreteras (la autopista A22 y la N125). Las calles de Carvoeiro, Benagil y los cascos antiguos son estrechas y empinadas, y muchos aparcamientos de playa están prohibidos a las autocaravanas: aparca en las afueras y ve a pie o en autobús. La subida a Monchique tiene muchas curvas.

Actualizada en

El tiempo y las temperaturas

Medias de Faro
  • Primaveramar–may 13° / 21° Poca lluvia
  • Veranojun–ago 19° / 28° Poca lluvia
  • Otoñosep–nov 15° / 23° Algo de lluvia
  • Inviernodic–feb 9° / 17° Algo de lluvia

Clima mediterráneo con más de 300 días de sol al año. Los veranos son calurosos y totalmente secos, refrescados por la brisa del mar; la primavera y el otoño son cálidos y soleados, la mejor época para caminar por los acantilados. Los inviernos son suaves, y la mayor parte de la lluvia del año cae entre octubre y febrero en chubascos cortos. El mar es fresco: unos 16 °C en invierno y 21–23 °C a finales del verano, más frío en la costa oeste. La Costa Vicentina es más ventosa y fresca que el resto del Algarve.

Mínimas y máximas habituales (temperatura media de noche y por la tarde). Cambian de un año a otro: consulta la previsión antes de salir.

Mapa de la ruta

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Los campings, áreas y parkings proceden de OpenStreetMap. Pueden estar incompletos o desactualizados: compruébalos antes de ir y respeta siempre la señalización local.

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Algarve y Cabo de San Vicente en 7 días

Google MapsParte 1: días 1–4Google MapsParte 2: días 4–7 WazeNavegar hasta el inicio: Tavira WhatsAppComparte esta ruta con tus compañeros de viaje

El archivo TXT necesita conexión a internet para buscar los campings y las áreas de autocaravanas. Google Maps abre las paradas en orden (las rutas largas se dividen en partes, porque Google Maps admite 10 puntos por ruta). Waze solo navega a un lugar cada vez, por eso cada día tiene también su propio botón de Waze. Las rutas son una guía, no un plan fijo: en la mayoría de los casos, también es posible recorrerlas en diferentes sentidos y saltarse paradas.

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Día a día

Las rutas son una guía, no un plan fijo: en la mayoría de los casos, también es posible recorrerlas en diferentes sentidos y saltarse paradas.

Algarve y Cabo de San Vicente en 7 días

  1. Día1 TaviraDía de llegada
    Dónde dormir esta noche (5)Campings y áreas a menos de 10 km de Tavira
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Tavira

      La ciudad más elegante del Algarve oriental, a ambas orillas del río Gilão, con un puente de aire romano, más de 20 iglesias, un castillo y casas con tejados a cuatro aguas. Un barco cruza a la Ilha de Tavira, una isla de largas playas de arena.

      Qué ver (4)
      • Puente antiguo El puente de arcos sobre el río Gilão.
      • Castillo e iglesia de Santa Maria Jardines en las murallas del castillo y vistas sobre los tejados.
      • Ilha de Tavira Un barco a una isla de largas playas de arena.
      • Praia do Barril Una playa con un cementerio de viejas anclas de pesca, a la que se llega en trenecito.

      Con autocaravana o caravana: Aparca junto al río, en el límite del centro. Para ir a la Praia do Barril, aparca en Pedras d'El Rei y toma el trenecito.

    Waze
  2. Día2 Olhão y Faro≈ 40 km · ≈ 55 min de conducción
    Dónde dormir esta noche (5)Campings y áreas a menos de 10 km de Faro
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Olhão y la Ría Formosa

      Una villa pesquera de casas cúbicas con dos mercados de ladrillo rojo en el paseo marítimo, llenos de pescado y marisco. Desde aquí salen barcos a las islas sin coches de Armona, Culatra y Farol, en el parque natural de la Ría Formosa, una laguna de canales, marismas y aves.

      Qué ver (4)
      • Mercados Dos mercados de ladrillo rojo de pescado, marisco y productos locales.
      • Barrio antiguo de pescadores Callejuelas de casas cúbicas con azoteas.
      • Islas de Armona y Culatra Islas sin coches con playas, a las que se llega en barco.
      • Ría Formosa Excursiones en barco o kayak por la laguna para ver aves y criaderos de ostras.

      Con autocaravana o caravana: Aparcamientos a lo largo del paseo, cerca de los mercados y de los embarcaderos.

    • Faro

      La capital del Algarve, con un casco antiguo amurallado (Cidade Velha) al que se entra por el Arco da Vila, una catedral con vistas a la laguna y la Capilla de los Huesos en la iglesia del Carmo. Las cigüeñas anidan en campanarios y chimeneas.

      Qué ver (4)
      • Cidade Velha El casco antiguo amurallado, con entrada por el Arco da Vila.
      • Catedral Sube a la torre para ver el casco antiguo y la laguna.
      • Capilla de los Huesos Una capilla cubierta de calaveras y huesos en la iglesia del Carmo.
      • Ilha Deserta Un barco a una playa en una isla casi vacía.

      Con autocaravana o caravana: Aparca fuera del casco antiguo, junto al puerto deportivo o en los grandes aparcamientos cerca de la estación.

    Google Maps Waze
  3. Día3 Albufeira y Benagil≈ 60 km · ≈ 1 h 20 min de conducción
    Dónde dormir esta noche (5)Campings y áreas a menos de 10 km de Benagil y los Siete Valles Colgantes
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Albufeira y Praia da Falésia

      La mayor localidad turística del Algarve, con un casco antiguo de callejuelas blancas sobre la playa y un animado puerto pesquero. Al este, la Praia da Falésia es una playa de 6 km bajo acantilados rojos, naranjas y blancos, una de las más espectaculares de Portugal.

      Qué ver (4)
      • Casco antiguo Callejuelas blancas, plazas y terrazas sobre la Praia dos Pescadores.
      • Praia da Falésia Una playa de 6 km bajo acantilados rojos y naranjas.
      • Puerto deportivo Edificios de colores y excursiones en barco por la costa.
      • Praia de São Rafael Una playa más pequeña con farallones, al oeste de la ciudad.

      Con autocaravana o caravana: El casco antiguo está cerrado a los vehículos grandes. Usa los aparcamientos de la parte alta o del puerto deportivo, y las escaleras mecánicas para bajar a la playa.

    • Benagil y los Siete Valles Colgantes

      La famosa cueva marina de Benagil, una cúpula de roca con un agujero en el techo sobre una playa escondida, se visita en barco, kayak o tabla de paddle. Por encima pasa el Sendero de los Siete Valles Colgantes, un camino por lo alto de los acantilados entre arcos, simas y la playa de Marinha, una de las más bonitas de Europa.

      Qué ver (4)
      • Cueva de Benagil La cueva marina con un agujero en el techo, en barco, kayak o tabla de paddle.
      • Sendero de los Siete Valles Colgantes Un camino de 6 km por los acantilados, de Marinha a Vale Centeanes.
      • Praia da Marinha Una playa de acantilados dorados y arcos de roca.
      • Faro de Alfanzina Un faro sobre los acantilados en el sendero.

      Con autocaravana o caravana: El pueblo es diminuto y empinado. Las autocaravanas deben aparcar arriba, al inicio del sendero, o en la Praia da Marinha.

    Google Maps Waze
  4. Día4 Carvoeiro y Silves≈ 20 km · ≈ 25 min de conducción
    Dónde dormir esta noche (5)Campings y áreas a menos de 10 km de Silves
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Carvoeiro

      Un pueblo de pescadores de casas blancas alrededor de una pequeña playa dorada entre acantilados, con barcas varadas en la arena. Una pasarela recorre los acantilados hasta el Algar Seco, un laberinto de rocas, piscinas naturales y ventanas al mar.

      Qué ver (4)
      • Playa de Carvoeiro Una pequeña playa dorada entre acantilados, con barcas de pescadores.
      • Algar Seco Una pasarela hasta formaciones de roca, piscinas naturales y ventanas al mar.
      • Nossa Senhora da Encarnação Una ermita sobre el acantilado con vistas al pueblo.
      • Praia do Carvalho Una playa escondida a la que se llega por un túnel en la roca.

      Con autocaravana o caravana: El centro es estrecho y empinado. Aparca en las afueras del pueblo y baja a pie.

    • Silves

      La antigua capital árabe del Algarve, una ciudad de piedra arenisca roja en una colina con uno de los castillos mejor conservados de Portugal, una catedral gótica y naranjos por todas partes. En agosto celebra una feria medieval.

      Qué ver (4)
      • Castillo Murallas de arenisca roja de época árabe, las mejor conservadas del Algarve.
      • Catedral Una catedral gótica junto al castillo.
      • Casco antiguo Callejuelas empinadas, miradores y cafés.
      • Naranjales Huertos alrededor de la ciudad; en temporada, compra zumo recién exprimido.

      Con autocaravana o caravana: Aparca junto al río, en la parte baja de la ciudad; hay un paseo corto y empinado hasta el castillo.

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  5. Día5 Portimão y Lagos≈ 30 km · ≈ 40 min de conducción
    Dónde dormir esta noche (5)Campings y áreas a menos de 10 km de Lagos y Ponta da Piedade
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Portimão, Praia da Rocha y Ferragudo

      Una ciudad grande en la desembocadura del río Arade, conocida por las sardinas a la brasa de sus muelles. La Praia da Rocha es una amplia playa bajo acantilados y un fuerte, y al otro lado del río Ferragudo es un bonito pueblo de pescadores con un castillo en la playa.

      Qué ver (4)
      • Praia da Rocha Una amplia playa bajo acantilados y el fuerte de Santa Catarina.
      • Ferragudo Un pueblo de pescadores con un castillo en la playa.
      • Restaurantes de sardinas Sardinas a la brasa en los muelles junto al puente viejo.
      • Museo de Portimão Un museo en una antigua fábrica de conservas de sardina.

      Con autocaravana o caravana: Aparcamientos junto al río en Portimão y en la parte alta de la Praia da Rocha. Ferragudo tiene un aparcamiento a la entrada.

    • Lagos y Ponta da Piedade

      Una ciudad animada dentro de murallas del siglo XVI, con un fuerte a la entrada del puerto, la iglesia dorada de Santo António y el antiguo mercado de esclavos. Justo al sur, Ponta da Piedade es un conjunto de columnas de roca dorada, arcos y grutas, mejor vistas en barco o kayak, cerca de las playas de Camilo y Dona Ana.

      Qué ver (4)
      • Ponta da Piedade Columnas de roca dorada y grutas, en barco, kayak o desde el sendero del acantilado.
      • Praia do Camilo y Dona Ana Pequeñas playas entre rocas, a las que se baja por escaleras.
      • Iglesia de Santo António Una iglesia cubierta de tallas doradas.
      • Murallas y fuerte de Ponta da Bandeira Las murallas del casco antiguo y el fuerte a la entrada del puerto.

      Con autocaravana o caravana: Aparca fuera de las murallas, cerca del puerto deportivo o de la estación de autobuses. Ponta da Piedade tiene aparcamiento junto al faro.

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  6. Día6 Sagres y Cabo de San Vicente≈ 40 km · ≈ 55 min de conducción
    Dónde dormir esta noche (4)Campings y áreas a menos de 10 km de Cabo de San Vicente
    Datos de OpenStreetMap: compruébalos antes de ir.

    • Sagres

      Un pequeño pueblo surfero en el extremo de Portugal, ligado al infante Enrique el Navegante y a la época de los Descubrimientos. Su fortaleza se alza sobre un promontorio plano frente al océano, con una enorme rosa de los vientos de piedra. Alrededor hay playas para cada viento, como Mareta, Tonel y Beliche.

      Qué ver (4)
      • Fortaleza de Sagres El promontorio con la rosa de los vientos y senderos por los acantilados.
      • Playas Mareta, Tonel, Martinhal y Beliche, para cada viento.
      • Surf Escuelas de surf para principiantes en las playas resguardadas.
      • Puerto Pescado fresco y percebes en los restaurantes del puerto.

      Con autocaravana o caravana: Gran aparcamiento en la fortaleza. No está permitido pernoctar en el parque natural de la Costa Vicentina: usa los campings y las áreas autorizadas.

    • Cabo de San Vicente

      El extremo suroeste de la Europa continental, donde acantilados de 60 m caen al Atlántico bajo uno de los faros más potentes de Europa. Los marinos lo llamaban el fin del mundo. Ven al atardecer, cuando la gente se reúne para ver el sol hundirse en el océano.

      Qué ver (4)
      • Faro Uno de los faros más potentes de Europa, con un pequeño museo.
      • Atardecer Mira cómo se pone el sol sobre el Atlántico desde los acantilados.
      • Fortaleza do Beliche Un pequeño fuerte sobre los acantilados entre Sagres y el cabo.
      • Senderos del acantilado Camina por lo alto de los acantilados entre el cabo y Sagres.

      Con autocaravana o caravana: Aparcamiento junto al faro, muy concurrido al atardecer. Aquí no está permitido pernoctar.

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  7. Día7 Aljezur y la Costa Vicentina≈ 50 km · ≈ 1 h 5 min de conducción

    • Aljezur y la Costa Vicentina

      Un pueblo bajo un castillo árabe en ruinas, puerta de la costa oeste salvaje del Algarve. Cerca están las playas de surf de Arrifana, Monte Clérigo, Amoreira y Bordeira en Carrapateira, y el Camino de los Pescadores por los acantilados de la Rota Vicentina.

      Qué ver (4)
      • Castillo de Aljezur Las ruinas de un castillo árabe sobre el pueblo.
      • Arrifana Una playa de surf en una cala bajo acantilados, con un fuerte en ruinas.
      • Praia da Bordeira Una enorme playa con dunas y un río en Carrapateira.
      • Camino de los Pescadores Un sendero por lo alto de los acantilados de la Rota Vicentina.

      Con autocaravana o caravana: Las carreteras que bajan a las playas son estrechas y algunos aparcamientos son pequeños: ve temprano. Solo se puede pernoctar en campings y áreas autorizadas.

    Google Maps Waze

Las distancias y los tiempos de conducción son aproximados, medidos entre paradas. Usa los enlaces de Google Maps para ver el recorrido exacto por carretera.

Consejos para autocaravanas, campers y caravanas

Pernoctar · Peajes de la A22 · Barcos y kayaks · Acantilados · Sol de invierno5

  • Pernoctar

    Las autocaravanas pueden pernoctar hasta 48 horas en el mismo municipio, pero no en espacios Natura 2000, parques naturales ni zonas costeras protegidas, salvo que estén expresamente autorizados. Gran parte de la costa del Algarve y toda la Costa Vicentina están protegidas, así que usa campings y áreas de autocaravanas. Las multas son altas y los controles frecuentes.

  • Peajes de la A22

    La autopista A22 solo tiene peaje electrónico, sin cabinas. Con un vehículo extranjero, registra la matrícula y la tarjeta en un punto EasyToll en la frontera, junto a Vila Real de Santo António, o compra una tarjeta de peaje. Los vehículos de alquiler suelen llevar un dispositivo. La N125 es gratuita pero más lenta.

  • Barcos y kayaks

    Las cuevas de Benagil y Ponta da Piedade se ven mejor desde el agua. Reserva una excursión en barco, kayak o tabla de paddle a primera hora de la mañana, cuando el mar está en calma y la luz es buena. No está permitido entrar a nado en la cueva de Benagil.

  • Acantilados

    Los acantilados de caliza pueden desprenderse sin aviso. Aléjate de los bordes en los senderos y no te tumbes en la playa justo debajo de los acantilados.

  • Sol de invierno

    El Algarve es un destino clásico de invierno para los viajeros en autocaravana del norte de Europa. Muchos campings abren todo el año y se llenan de noviembre a marzo, así que reserva con antelación y pregunta por descuentos para estancias largas.

Preguntas frecuentes

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¿Cuántos días hacen falta para recorrer el Algarve en autocaravana, camper o caravana?

Con tres días basta para la parte más famosa de la costa: las cuevas de Benagil, Carvoeiro, Lagos y Ponta da Piedade, Sagres y el Cabo de San Vicente. Con siete días puedes empezar en Tavira y añadir Faro, Albufeira, Silves y las playas de Aljezur. Con quince días empiezas en la frontera española y añades Castro Marim, Cacela Velha, las islas de la Ría Formosa y la sierra de Monchique, con tiempo para excursiones en barco y días de playa.

¿Dónde se puede dormir con autocaravana, camper o caravana en el Algarve?

En campings y en las numerosas áreas de autocaravanas privadas y municipales (áreas de serviço para autocaravanas) de la costa. La ley portuguesa permite pernoctar en autocaravana hasta 48 horas en el mismo municipio, pero no en espacios Natura 2000, parques naturales ni zonas costeras protegidas, que cubren la mayor parte de la costa del Algarve, salvo en lugares expresamente autorizados. Las caravanas solo se admiten en campings. El mapa de la ruta muestra los campings, áreas de autocaravanas y aparcamientos cerca de cada parada.

¿Cuál es la mejor época para visitar el Algarve?

La primavera (de marzo a junio) y el otoño (de septiembre a noviembre), cuando hace calor y sol, las flores silvestres cubren los acantilados y los campings están más tranquilos. Julio y agosto son calurosos y muy concurridos, con campings y aparcamientos llenos. El invierno es suave y muy popular entre los viajeros en autocaravana del norte de Europa, así que reserva con antelación los mejores campings.

¿Se puede hacer la ruta del Algarve al revés o saltarse paradas?

Sí. La ruta es una guía, no un plan cerrado: puedes empezar en el Cabo de San Vicente e ir hacia el este hasta la frontera española, empezar por la parada que te quede más cerca o saltarte las paradas que menos te interesen. Las distancias entre paradas son las mismas en los dos sentidos.

¿Las carreteras son aptas para autocaravanas grandes y caravanas?

Sí, la autopista A22 y la N125 recorren toda la costa y se conduce con facilidad. Los problemas son las calles estrechas y empinadas de los pueblos de la costa como Carvoeiro, Benagil, Ferragudo y los cascos antiguos, y los aparcamientos de playa, muchos de ellos prohibidos a las autocaravanas. Aparca en las afueras y entra a pie. La A22 solo tiene peaje electrónico: mira los consejos antes de circular por ella.

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